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ABB IRB 6790 Produkthandbuch Seite 607

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Sichern des Getriebes der Achse 3
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Produkthandbuch - IRB 6790
3HAC063331-003 Revision: B
Aktion
Überprüfen Sie den Zustand des O-Rings.
Bei Beschädigung austauschen.
Reinigen Sie die Kontaktflächen sowohl
am Getriebe als auch am Oberarm.
Wischen Sie auch die Nut des O-Rings ab.
Schmieren Sie den O-Ring mit etwas Fett.
Setzen Sie den O-Ring in die Nut ein.
Setzen Sie zwei Führungsstifte in gegen-
über liegende Bohrungen ein.
Tipp
Schmieren Sie die Führungsstifte mit
Schmierfett ein, damit das Getriebe besser
rutscht.
Heben Sie das Getriebe bis zum Oberarm
an und lassen Sie es auf den Führungsstif-
ten ruhen.
Aktion
Sichern Sie das Getriebe mit 29 der 31
Befestigungsschrauben und Unterlegschei-
ben.
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4.8.3 Austauschen von Getriebe Achse 3
Hinweis
O-Ring, NBR: 3HAB3772-150.
Führungsstift, M12x150: 3HAC13056-2
Führungsstifte immer paarweise benutzen.
Hinweis
Schrauben: M12x70 Stainless Steel
(3HAC060786-034)
Unterlegscheiben: 13x19x2 Stainless Steel
(3HAC060866-004)
Anzugsdrehmoment: 120 Nm
xx1300001970
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