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Erforderliches Werkzeug
Geräte
Standardwerkzeugsatz
Erforderliche Ersatzteile.
Ersatzteil
Batterieeinheit
Entfernen der Batterie
Gehen Sie wie folgt vor, um die SMB-Batterie auszubauen.
1
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4
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6
Produkthandbuch - IRB 6790
3HAC063331-003 Revision: B
Aktion
Bewegen Sie den Roboter in seine Kalibrierpositi-
on.
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
•
Stromversorgung
•
pneumatische Druckversorgung
zum Roboter vor dem Betreten des abgesicherten
Raums.
ELEKTROSTATISCHE ENTLADUNG
(ESD)
Die Ausrüstung reagiert empfindlich auf elektrosta-
tische Entladungen (ESD). Lesen Sie vor der
Handhabung der Ausrüstung die Sicherheitsinfor-
mationen im Abschnitt
Die Einheit reagiert empfind-
lich auf ESD auf Seite
49.
Nehmen Sie die SMB-Batterieabdeckung ab, indem
Sie die Befestigungsschrauben lösen.
VORSICHT
Vor dem Öffnen die Abdeckung von Metallrückstän-
den befreien.
Metallrückstände können Platinenfehler verursa-
chen, was zu gefährlichen Ausfällen führen kann.
Ziehen Sie die Batterie heraus, und lösen Sie das
Batteriekabel.
Entfernen der SMB-Batterie.
Die Batterie umfasst Schutzkreise. Ersetzen Sie
sie nur durch das angegebene Ersatzteil oder ein
von ABB zugelassenes Äquivalent.
© Copyright 2019 - 2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
3.5.8 Austauschen der SMB-Batterie
Artikelnummer
Hinweis
-
Der Inhalt wird im Abschnitt
werkzeugsatz auf Seite 670
ben.
Artikelnummer
Siehe
Produkthandbuch, Ersatztei-
le - IRB 6790
Hinweis
Dieser Schritt ist zur Aktualisierung
des Umdrehungszählers erforder-
lich.
xx1200001069
3 Wartung
Fortsetzung
Standard-
beschrie-
Hinweis
Die Batterie umfasst Schutz-
kreise. Ersetzen Sie sie nur
durch das angegebene Ersatz-
teil oder ein von ABB zugelas-
senes Äquivalent.
Fortsetzung auf nächster Seite
161
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