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ABB IRB 6790 Produkthandbuch Seite 358

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4 Reparatur
4.5.4 Austauschen des Unterarms
Fortsetzung
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Aktion
Bringen Sie die Abdeckung der Kabelstopf-
buchse wieder an.
Hinweis
Ersetzen Sie die Dichtung, falls sie beschä-
digt ist.
Schließen Sie die Motorkabel an.
Beachten Sie beim Anschließen die Markie-
rungen auf den Steckverbindern.
Überprüfen Sie den O-Ring.
Hinweis
Bei Beschädigung austauschen.
Wischen Sie den O-Ring und die O-Ringnut
ab.
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Hinweis
xx1200001067
xx1200001066
O-Ring, Achse 1: 3HAC067762-001
O-Ring, Achse 2: 3HAC067762-001
O-Ring, Achse 3: 3HAC067762-001
O-Ring, Achse 4: 3HAC067744-001
xx1200001070
Produkthandbuch - IRB 6790
3HAC063331-003 Revision: B

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