ABB IRB 6790 Produkthandbuch Seite 218

4 Reparatur
4.4.2 Wiedereinsetzen des Kabelbaums
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Aktion
Setzen Sie die SMB/BU-Abdeckung auf das
zugehörige Loch und befestigen Sie sie mit
den Befestigungsschrauben im Inneren der
SMB-Aussparung. Achten Sie darauf, den
O-Ring nicht zu beschädigen.
Hinweis
Ziehen Sie die Schrauben nicht vollständig
an! Die Position des Kabelbaums muss
noch verändert werden können, indem die
SMB/BU-Abdeckung in ihrem Einsatz ein
wenig gedreht wird.
Passen Sie die Kabel, die durch die Rah-
menöffnung laufen, an, indem Sie die
SMB/BU-Abdeckung vorsichtig auf den
Schrauben bewegen. Überprüfen Sie dabei
die Position des Kabelbaums durch die
Öffnung.
Hinweis
Die Kabel müssen so platziert werden, dass
sie an keinem Teil des Roboters scheuern.
Befestigen Sie die SMB/BU-Abdeckung mit
den Befestigungsschrauben im Inneren der
SMB-Aussparung.
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Hinweis
Schrauben: 4 St..
xx1700002155
xx1300000593
Schrauben: 4 St..
xx1700002155
Produkthandbuch - IRB 6790
3HAC063331-003 Revision: B