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Zugreifen auf die Kabel im Handgelenk
Verwenden Sie dieses Verfahren, um die Handgelenkabdeckung zu entfernen und
auf die Motorkabel der Achse 5 und Achse 6 zuzugreifen.
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Produkthandbuch - IRB 6790
3HAC063331-003 Revision: B
Aktion
Bringen Sie den Roboter in folgende Posi-
tion:
•
Achse 1: keine Bedeutung (solange
der Roboter am Sockel befestigt ist)
•
Achse 2: -60°
•
Achse 3: +60°
•
Achse 4: +90°
•
Achse 5: +90°
•
Achse 6: Keine Bedeutung
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
•
Stromversorgung
•
pneumatische Druckversorgung
zum Roboter vor dem Betreten des abgesi-
cherten Raums.
Bereiten Sie eine Palette mit Pappkarton
vor dem Roboter oder an einer anderen
geeigneten Stelle vor, die genutzt werden
kann, um die Handgelenkeinheit abzulegen.
Überprüfen Sie den Leckströmungswert
am Strömungssensor.
Notieren Sie den Wert, um die folgenden
Werte vergleichen zu können, wenn die
Reparatur abgeschlossen ist.
VORSICHT
Schalten Sie die Druckluftzufuhr aus.
Aktion
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-
und Hydraulikdruckversorgung unterbro-
chen ist.
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4.5.2 Austauschen des Handgelenks
Hinweis
xx1700001593
Hinweis
Fortsetzung auf nächster Seite
4 Reparatur
Fortsetzung
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