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Produkthandbuch - IRB 6790
3HAC063331-003 Revision: B
Aktion
Setzen Sie Führungsstifte in die sich ge-
genüberliegenden Bohrungen ein.
Tipp
Schmieren Sie die Führungsstifte mit
Schmierfett ein, damit der Motor besser
rutscht.
VORSICHT
Bei jedem Trennen/Zusammenfügen von
Motor und Getriebe können die Getriebe
beschädigt werden, wenn zu viel Kraft an-
gewendet wird.
Falls erforderlich, drücken Sie den Motor
aus seiner Position, indem Sie das Ausbau-
werkzeug in die verbleibenden Bohrungen
für den Motor einsetzen.
Heben Sie den Motor vorsichtig auf den
Führungsstiften heraus, sodass das Ritzel
vom Getriebe getrennt ist und der Motor
auf den Führungsstiften ruht.
VORSICHT
Der Motor wiegt 26 kg.
Alle verwendeten Hebevorrichtungen
müssen entsprechend dimensioniert sein.
Befestigen Sie die Hebevorrichtung am
Motor. Befestigen Sie die Hubkette an der
Vorrichtung und dem Traversenkran.
Wenn der Motor in der Hebevorrichtung
hängt und das Ritzel vom Getriebe ge-
trennt ist, lassen Sie das äußere Ende des
Motors tiefer hängen, sodass der Motor
schräg nach unten hängt. In dieser Positi-
on kann der Motor Achse 3 leichter ent-
fernt werden, während der Motor Achse 4
noch eingebaut ist.
VORSICHT
Das Ritzel muss vom Getriebe entfernt
werden, bevor der Motor geneigt wird.
Andernfalls besteht das Risiko, dass das
Ritzel und das Getriebe beschädigt wer-
den.
Trennen Sie die 24-V-DC-Stromversor-
gung.
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4.8.3 Austauschen von Getriebe Achse 3
Hinweis
Führungsstift, M10x150: 3HAC15521-2
Führungsstifte immer paarweise benutzen.
Demontagewerkzeug M12: 3HAC057339-
002
Verwenden Sie die Demontagewerkzeuge
immer paarweise.
Hebevorrichtung, Motor: 3HAC15534-1
Hebevorrichtung (Kette): 3HAC15556-1
xx1200001125
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4 Reparatur
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