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4 Reparatur
4.5.1 Austauschen des Oberarms
Fortsetzung
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Befestigen des Oberarms
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Fortsetzung auf nächster Seite
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Aktion
Setzen Sie zwei Führungsstifte in sich ge-
genüberliegende M12 Bohrungen im Getrie-
be Achse 3 ein.
Tipp
Schmieren Sie die Führungsstifte mit etwas
Schmierfett, damit der Oberarm besser
rutscht.
Aktion
VORSICHT
Das Gewicht des gesamten Oberarms
(einschließlich des Handgelenks) beträgt
360 kg
Alle verwendeten Hebevorrichtungen
müssen entsprechend dimensioniert sein.
Befestigen Sie die Hebevorrichtungen, falls
sie noch nicht angebracht wurden.
Heben Sie den Oberarm an und setzen Sie
ihn auf die Führungsstifte.
Wenn der Motor der Achse 3 am Oberarm
installiert ist:
Schließen Sie zum Lösen der Bremsen die
24-V-Gleichstromversorgung an.
Schließen Sie ihn an den Steckverbinder
R2.MP3 an:
•
+ = Stift 2
•
- = Stift 5
Verwenden Sie das Drehwerkzeug und
drehen Sie den Motor Achse 3, um die
richtige Position für die Führungsstifte im
Unterarm zu finden.
Wenn der Motor der Achse 3 nicht am Un-
terarm installiert ist:
Verwenden Sie das Ritzel und drehen Sie
das Getriebe der Achse 3, um die richtige
Position für die Führungsstifte im Unterarm
zu finden.
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Hinweis
Führungsstift, M12x150: 3HAC13056-2
Führungsstift, M12x200: 3HAC13056-3
Führungsstifte immer paarweise benutzen.
xx1700000058
Hinweis
Siehe
Befestigen der Hebevorrichtung am
Oberarm auf Seite
186.
24-V-DC-Stromversorgung
Drehwerkzeug
Ritzel: 3HAC067546-001
Produkthandbuch - IRB 6790
3HAC063331-003 Revision: B
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