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Zuführen von Strom zu Anschluss R1.MP
Wenn der Roboter nicht an die Steuerung angeschlossen ist, muss dem Anschluss
R1.MP am Roboter Strom zugeführt werden, damit die Bremslösetasten aktiv sind.
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Produkthandbuch - IRB 6790
3HAC063331-003 Revision: B
Aktion
Lösen Sie die Haltebremse einer bestimmten Robo-
terachse, indem Sie die jeweilige Taste der internen
Bremslöseeinheit betätigen.
Die Bremse arbeitet wieder, sobald die Taste losge-
lassen wird.
Aktion
GEFAHR
Fehlerhafte Anschlüsse, etwa Stromzufuhr
zum falschen Stift, können dazu führen,
dass alle Bremsen gleichzeitig gelöst wer-
den.
Versorgung 0V an Stift 12 und 24V an Stift
11.
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2 Installation und Inbetriebnahme
2.4.7 Manuelles Lösen der Bremsen
Hinweis
Hinweis
xx0600002937
Fortsetzung
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