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ABB IRB 6790 Produkthandbuch Seite 334

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4 Reparatur
4.5.4 Austauschen des Unterarms
Fortsetzung
5
6
7
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334
Aktion
Lösen Sie die M4-Schraube des Trägers.
Hinweis
Die Schraube befindet sich unten am Trä-
ger.
Hinweis
Die Teile sind mit Flanschdichtmittel abge-
dichtetLoctite 577. Entfernen Sie das Teil
vorsichtig.
Entfernen Sie den Träger von seiner Posi-
tion.
Halten Sie mit einer Hand die Kabel an den
Motor und mit der anderen Hand den Trä-
ger, und ziehen Sie die Kabel des Motors
der Achse 6 heraus.
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Hinweis
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xx1300001113
xx1300000666
Produkthandbuch - IRB 6790
3HAC063331-003 Revision: B

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