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Anschließen der Motorkabel
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Produkthandbuch - IRB 6790
3HAC063331-003 Revision: B
Aktion
Sichern Sie den Motor mit seinen Befesti-
gungsschrauben und Unterlegscheiben.
Verwenden Sie eine Schraubendreherver-
längerung, um an die Schrauben heranzu-
kommen.
Führen Sie eine Dichtigkeitsprüfung durch
(falls nicht bereits erfolgt).
Trennen Sie die 24-V-DC-Stromversorgung.
Aktion
Schieben Sie die Motorkabel durch die
Aussparung für die Kabelmuffe.
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4.7.1 Austauschen von Motor, Achse 1
Hinweis
Bits-Extender: 3HAC12342-1
Anzugsdrehmoment: 50 Nm.
Schrauben: M10x30 Stainless Steel
(3HAC060786-020) (4 Stück)
Unterlegscheiben: 13x17x2 Stainless Steel
(3HAC060866-003) (4 St.)
xx1200001071
Siehe
Durchführen einer Dichtigkeitsprü-
fung auf Seite
168.
Hinweis
xx1300000738
Fortsetzung auf nächster Seite
4 Reparatur
Fortsetzung
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