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4 Reparatur
4.8.2 Austauschen des Getriebes der Achse 2
Fortsetzung
Ausbau von Getriebe, Achse 2
Befolgen Sie das Verfahren zum Ausbau des Getriebes.
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Wiedereinbauen von Getriebe Achse 2
Befolgen Sie diese Verfahren, um das Getriebe wieder einzubauen.
Halten Sie sich an die vorgegebene Reihenfolge der Verfahren.
Fortsetzung auf nächster Seite
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Aktion
Entfernen Sie zwei Befestigungsschrauben
in gegenüber liegenden Bohrungen und
ersetzen Sie diese durch Führungsstifte.
Tipp
Schmieren Sie die Führungsstifte mit
Schmierfett ein, damit das Getriebe besser
rutscht.
Lassen Sie eine der oberen Befestigungs-
schrauben befestigt und entfernen Sie die
restlichen Schrauben. Die verbleibende
Schraube dient dazu, dass das Getriebe
nicht herunterfällt.
VORSICHT
Das Getriebe wiegt 83 kg.
Alle verwendeten Hebevorrichtungen
müssen entsprechend dimensioniert sein.
Entfernen Sie die verbleibende Schraube,
die noch im Getriebe montiert ist.
Verwenden Sie zwei Befestigungsschrau-
ben mit Vollgewinde (M12) als Ausbauwerk-
zeuge, um das Getriebe aus seiner Position
herauszudrücken.
Befestigen Sie die Hebevorrichtung am
Getriebe.
Lassen Sie das Getriebe vorsichtig auf den
Führungsstiften herausrutschen.
Entfernen Sie das Getriebe.
VORSICHT
Wenn Sie diese Verfahren ausführen, bleibt der Kabelbaum ganz oder teilweise
am Roboter montiert. Seien Sie extrem vorsichtig, dass Sie den Kabelbaum nicht
beschädigen.
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Hinweis
Führungsstift, M12x150: 3HAC13056-2
Führungsstift, M12x200: 3HAC13056-3
Führungsstifte immer paarweise benutzen.
xx1300002249
Hebevorrichtung, Getriebe: 3HAC046128-
001
Produkthandbuch - IRB 6790
3HAC063331-003 Revision: B
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