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Wiedereinsetzen des Kabelbaums – Unterarm
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Produkthandbuch - IRB 6790
3HAC063331-003 Revision: B
Aktion
Nehmen Sie die Führungsstifte heraus, und
setzen Sie die zwei verbleibenden M12-
Schrauben ein.
Sichern Sie den Oberarm durch Anziehen
der Befestigungsschrauben.
Aktion
Tipp
Binden Sie die Steckverbinder von Achse
5 und 6 und den Träger mit Klebeband zu
einem Bündel zusammen (falls noch nicht
gebündelt). Dies erleichtert die Arbeit und
verhindert, dass die Teile während der Ar-
beit beschädigt werden.
Außerdem kann der Kabelbaum so leichter
durch das Innere des Roboters geführt
werden.
Führen Sie das obere Ende des Kabelbaum
durch den Unterarm nach oben.
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4.5.4 Austauschen des Unterarms
Hinweis
xx1300000659
Das Anzugsdrehmoment hängt von der
Schraubengröße ab.
Anzugsdrehmoment, M16: 300 Nm
Anzugsdrehmoment, M12: 120 Nm
Hinweis
xx1300000668
xx1300000733
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4 Reparatur
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