ABB IRB 6790 Produkthandbuch Seite 110

3 Wartung
3.3.5 Überprüfen des Ölstands, Getriebe Achse 5
Fortsetzung
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Aktion
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
• Stromversorgung
• pneumatische Druckversorgung
zum Roboter vor dem Betreten des Arbeits-
bereichs des Roboters.
Stellen Sie sicher, dass die Öltemperatur
zwischen +25°C ± 10°C liegt.
WARNUNG
Handhabung von Getriebeöl birgt mehrere
Sicherheitsrisiken, siehe Getriebeschmier-
mittel (Öl oder Schmierfett) auf Seite
Öffnen Sie den Ölstopfen.
Überprüfen Sie den Ölstand.
Erforderlicher Ölstand: 0 – 10 mm unter der
Ölstopfenöffnung.
Füllen Sie Öl nach oder lassen Sie Öl ab,
falls erforderlich.
Setzen Sie den Ölstopfen wieder ein.
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass alle Sicherheitsbe-
stimmungen eingehalten werden, wenn Sie
den ersten Testlauf durchführen.
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Hinweis
31.
xx1200000959
Ölsorte und Gesamtmenge finden Sie unter
Technisches Referenzhandbuch - Schmie-
rung von Getrieben.
Weitere Informationen zum Auffüllen oder
Ablassen von Öl finden Sie im Abschnitt
Öl wechseln Getriebe Achse 5 auf Seite
Anzugsdrehmoment: 24 Nm.
Produkthandbuch - IRB 6790
3HAC063331-003 Revision: B
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