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4 Reparatur
4.6.1 Austauschen des Pendelrollenlager, Verbindungsöse
Fortsetzung
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Wiedereinbauen der vorderen Welle der Ausgleichseinheit
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Fortsetzung auf nächster Seite
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Aktion
Bevor eine neue Ersatzausgleichseinheit
eingebaut wird, müssen die Federn mit
Hydraulisches Presswerkzeug, Ausgleichs-
einheit 3HAC020902-001 entfernt werden.
Aktion
Schalten Sie die Stromversorgung zum Roboter
vorübergehend ein.
Bewegen Sie den Roboter vorsichtig in die Kali-
brierposition (falls noch nicht geschehen).
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
•
Stromversorgung
•
pneumatische Druckversorgung
zum Roboter vor dem Betreten des Arbeitsbe-
reichs des Roboters.
Befestigen Sie die Hebevorrichtung an der Aus-
gleichseinheit (falls noch nicht geschehen).
Entfernen Sie alle Rückstände von Loctite in der
Schraubenbohrung der Welle.
Wischen Sie alle Verunreinigungen der Kontakto-
berflächen in der Aussparung ab.
Richten Sie die Verbindungsöse der Ausgleichs-
einheit mit dem Unterarm aus.
Hinweis
Überprüfen Sie, ob die Verbindungsöse in der
korrekten Richtung eingesetzt ist.
Schmieren Sie die Welle und positionieren Sie sie
an der vorderen Öse.
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Hinweis
Unter
Entfernen der Ausgleichseinheit auf
Seite 419
wird beschrieben, wie eine neue
Ausgleichseinheit (ein Ersatzteil, das noch
nicht in den Roboter eingebaut wurde)
entfernt wird.
Hinweis
Hebebügel: SA-10-8-NA1
Hebevorrichtung (Kette):
3HAC15556-1
xx1300000784
xx1200001280
Produkthandbuch - IRB 6790
3HAC063331-003 Revision: B
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