ABB IRB 6790 Produkthandbuch Seite 418

4 Reparatur
4.6.3 Austausch der hinteren Lager der Ausgleichseinheit
Fortsetzung
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Aktion
Tragen Sie Flansch-Dichtmittel auf und
bringen Sie die Abdeckplatte wieder an der
Rückseite der Ausgleichseinheit an.
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass alle Sicherheitsbe-
stimmungen eingehalten werden, wenn Sie
den ersten Testlauf durchführen.
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Hinweis
Schrauben: M10x30 Stainless Steel
(3HAC060786-020).
Anzugsdrehmoment: 50 Nm.
Flansch-Dichtmittel für konische Anschluss-
stücke: Loctite 577.
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Produkthandbuch - IRB 6790
3HAC063331-003 Revision: B