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4 Reparatur
4.8.2 Austauschen des Getriebes der Achse 2
Fortsetzung
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5
Entfernen oder Sichern der Federn der Ausgleichseinheit
Gehen Sie wie folgt vor, um die Ausgleichseinheit mit Hilfe des Roboters zu
entlasten und die Federn der Ausgleichseinheit in einer komprimierten Position
mit Distanzwerkzeug (3HAC030662-001) zu sperren.
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Aktion
Überprüfen Sie den Leckströmungswert
am Strömungssensor.
Notieren Sie den Wert, um die folgenden
Werte vergleichen zu können, wenn die
Reparatur abgeschlossen ist.
VORSICHT
Schalten Sie die Druckluftzufuhr aus.
Aktion
GEFAHR
Verwenden Sie nicht Distanzwerkzeug
(3HAC030662-001), um den Druck der Fe-
dern der Ausgleichseinheit zu entlasten
oder wiederherzustellen! Dieses Werkzeug
wird nur verwendet, um die Federeinheit
in einer komprimierten Position zu verrie-
geln, nachdem Achse 2 auf –30° oder +30°
verschoben wurde. Die Montage und der
Ausbau des Werkzeugs dürfen nur durch-
geführt werden, wenn sich Achse 2 in die-
ser Position befindet!
Verwenden Sie zum Entfernen oder Wieder-
herstellen einer neuen Ausgleichseinheit
oder falls die Federeinheit der Ausgleichs-
einheit nicht komprimiert werden kann, in-
dem der Roboter verschoben wird, nur
Hydraulisches Presswerkzeug, Ausgleichs-
einheit (3HAC020902-001).
Verschieben Sie Achse 2 auf:
•
–30° oder +30°
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Hinweis
xx1700001593
Hinweis
So werden die Federn der Ausgleichsein-
heit im Inneren der Ausgleichseinheit
komprimiert, bevor Distanzwerkzeug ange-
bracht wird.
Produkthandbuch - IRB 6790
3HAC063331-003 Revision: B
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