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3 Wartung
3.3.6 Überprüfen des Ölstands, Getriebe Achse 6
Fortsetzung
Überprüfen des Ölstands, Getriebe Achse 6
Gehen Sie wie folgt vor, um den Ölstand im Getriebe zu überprüfen.
Bei diesem Verfahren gibt es zwei alternative Positionen für Achse 5. Bei einer
dieser Positionen kann der Einfüllstopfen als Ölstandstopfen verwendet werden.
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Aktion
Bringen Sie den Roboter in Kalibrierpositi-
on.
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
•
Stromversorgung
•
pneumatische Druckversorgung
zum Roboter vor dem Betreten des Arbeits-
bereichs des Roboters.
Stellen Sie sicher, dass die Öltemperatur
zwischen +25°C ± 10°C liegt.
WARNUNG
Handhabung von Getriebeöl birgt mehrere
Sicherheitsrisiken, siehe
Getriebeschmier-
mittel (Öl oder Schmierfett) auf Seite
Öffnen Sie den Ölstopfen.
Methode 1
Ölstand prüfen. Erforderlicher Ölstand:
•
50 mm ± 5 mm unter der Dichtfläche
des Ölstopfens.
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Hinweis
31.
xx1600002049
xx1300000693
Produkthandbuch - IRB 6790
3HAC063331-003 Revision: B
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