ABB IRB 6790 Produkthandbuch Seite 262

4 Reparatur
4.5.1 Austauschen des Oberarms
Fortsetzung
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6
Abtrennen der Motorkabel, Achse 6
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Fortsetzung auf nächster Seite
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Aktion
Entfernen Sie die Abdeckung der Kabel-
durchführung, indem Sie die folgenden
Schritte befolgen:
1 Lösen Sie die innere Schraube et-
was (die Schraube, auf die der Pfeil
zeigt). Es ist nicht erforderlich, die
Schraube ganz vom Motor zu entfer-
nen.
2 Entfernen Sie die äußere Schraube.
3 Schieben Sie die Abdeckung der
Kabeldurchführung von der inneren
Schraube weg. Stellen Sie sicher,
dass die Dichtung nicht beschädigt
ist.
Tipp
Notieren Sie sich, in welche Richtung die
Kabeldurchführung weist, wenn auch der
Motor entfernt werden soll. Der Motor muss
wieder in derselben Position eingebaut
werden.
Ziehen Sie die Motorkabel vorsichtig her-
aus.
Aktion
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-
und Hydraulikdruckversorgung unterbro-
chen ist.
Lösen Sie die Befestigungsschrauben und
nehmen Sie die Motorabdeckung ab.
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Hinweis
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Hinweis
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Produkthandbuch - IRB 6790
3HAC063331-003 Revision: B