ABB IRB 6790 Produkthandbuch Seite 502

4 Reparatur
4.7.6 Austauschen von Motor Achse 6
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Aktion
Lösen Sie die Befestigungsschrauben und
nehmen Sie die Motorabdeckung ab.
Ziehen Sie die Motorkabel ab.
Lösen Sie die Befestigungsschrauben der
Kabelhalterung.
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Hinweis
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Produkthandbuch - IRB 6790
3HAC063331-003 Revision: B