Inhaltsverzeichnis
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Überblick über dieses Handbuch .....................................................................................................
Produktdokumentation .....................................................................................................................
Benutzung des Produkthandbuchs ..................................................................................................
Wichtige Informationen über Roboter der Schutzart Foundry Prime .............................................
1
1.1
Sicherheitsinformationen ....................................................................................
1.1.1
Haftungsbeschränkung ............................................................................
1.1.2
Anforderungen an das Personal .................................................................
1.2
Sicherheitssignale und -symbole ..........................................................................
1.2.1
Sicherheitssignale im Handbuch ................................................................
1.2.2
Sicherheitssymbole auf Manipulatorschildern ...............................................
1.3
Roboter-Haltefunktionen .....................................................................................
1.4
Installation und Inbetriebnahme ...........................................................................
1.5
Wartung und Reparatur ......................................................................................
1.5.1
Wartung und Reparatur ............................................................................
1.5.2
Lösen der Roboterachsen in einer Notsituation .............................................
1.5.3
Testen der Bremsen ................................................................................
1.6
Fehlerbehebung ................................................................................................
1.7
Stilllegung ........................................................................................................
2
2.1
Einführung in die Installation und Inbetriebnahme ...................................................
2.2
Auspacken .......................................................................................................
2.2.1
Vor der Installation ..................................................................................
2.2.2
Arbeitsbereich ........................................................................................
2.2.3
Standsicherheit und Gefahr des Umkippens .................................................
2.2.4
Wichtigste Abmessungen .........................................................................
2.2.5
Die Einheit reagiert empfindlich auf ESD .....................................................
2.3
Vor-Ort-Transport ..............................................................................................
2.3.1
Sicherheitsmaßnahmen für den Robotertransport .........................................
2.3.2
Befestigen des Roboters mit einer Transporthalterung ...................................
2.4
Vor-Ort-Installation ............................................................................................
2.4.1
Kurzer Installationsvorgang .......................................................................
2.4.2
Anheben der Grundplatte ..........................................................................
2.4.3
Befestigen der Grundplatte .......................................................................
2.4.4
Anheben des Roboters .............................................................................
2.4.4.1 Anheben des Roboters mit einem Gabelstapler ................................
2.4.4.2 Anheben des Roboters mit Rundschlingen .......................................
2.4.5
Ausrichten und Befestigen des Roboters .....................................................
2.4.6
Installationsanforderungen für Foundry Prime-Roboter ..................................
2.4.6.1 Abschaltzeiten ...........................................................................
2.4.7
Manuelles Lösen der Bremsen ..................................................................
2.4.8
Am Roboter befestigte Lasten, Bremszeit und Bremswege .............................
2.4.9
Ausrüstung am Roboter montieren ............................................................
2.5
Lagerung vor Ort ...............................................................................................
2.5.1
Verlängern Sie die Lebensdauer des Roboters, indem Sie ..............................
2.6
Einschränken des Arbeitsbereichs .......................................................................
2.6.1
Achsen mit eingeschränktem Arbeitsbereich ................................................
2.6.2
Mechanische Begrenzung des Arbeitsbereichs von Achse 1 ...........................
2.7
Elektrische Anschlüsse ......................................................................................
2.7.1
Roboterverkabelung und -anschlusspunkte ..................................................
2.8
Starten von Robotern in Umgebungen mit niedriger Temperatur ...............................
3
3.1
Einleitung ........................................................................................................
Produkthandbuch - IRB 6790
3HAC063331-003 Revision: B
© Copyright 2019 - 2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
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