ABB IRB 6790 Produkthandbuch Seite 485

Ausbauen von Motor Achse 5
Befolgen Sie diese Verfahren, um den Motor auszubauen.
Vorbereitungen vor dem Ausbau von Motor Achse 5
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Produkthandbuch - IRB 6790
3HAC063331-003 Revision: B
Aktion
Bestimmen Sie, welche Kalibrierroutine
verwendet werden soll und ergreifen Sie
vor dem Beginn des Reparaturverfahrens
entsprechende Maßnahmen.
Bringen Sie den Roboter manuell an diese
Position:
• Achse 2: +25°
• Achse 3: +35°
Fahren Sie Achse 4 in diese Position:
• Achse 4: –90°
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
• Stromversorgung
• pneumatische Druckversorgung
zum Roboter vor dem Betreten des abgesi-
cherten Raums.
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4.7.5 Austauschen von Motor Achse 5
Hinweis
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Wenn sich der Roboter in dieser Position
befindet, ist es nicht erforderlich, zum
Austausch des Motors Öl aus dem Getriebe
Achse 5 abzulassen.
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4 Reparatur
Fortsetzung
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