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Anschließen der Motorkabel Achse 6
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Produkthandbuch - IRB 6790
3HAC063331-003 Revision: B
Aktion
Stellen Sie sicher, dass der Kabelbaum so
positioniert ist, dass er nicht beschädigt
wird, wenn die Abdeckung eingebaut wird.
Hinweis
Achse 5 muss sich (so genau wie möglich)
in Position +90° befinden, damit der Kabel-
baum richtig ins Handgelenk eingesetzt
werden kann. Falls sich Achse 5 nicht in
dieser Position befindet, schließen Sie die
24-V-DC-Stromversorgung an, lösen sie
die Bremse und bringen Sie Achse 5 manu-
ell in die Position +90°.
Schieben Sie den Kabelbaum in die Aus-
sparung des Handgelenks und in den Motor
von Achse 6.
Schieben Sie den Träger vorsichtig in Posi-
tion.
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4.5.1 Austauschen des Oberarms
Hinweis
xx1600002061
xx1200001081
xx1300000667
xx1300001113
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4 Reparatur
Fortsetzung
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