ABB IRB 6790 Produkthandbuch Seite 403

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Produkthandbuch - IRB 6790
3HAC063331-003 Revision: B
Aktion
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
• Stromversorgung
• pneumatische Druckversorgung
zum Roboter vor dem Betreten des Arbeitsbe-
reichs des Roboters.
Befestigen Sie die Hebevorrichtung an der Aus-
gleichseinheit (falls noch nicht geschehen).
Entfernen Sie alle Rückstände von Loctite in der
Schraubenbohrung der Welle.
Wischen Sie alle Verunreinigungen der Kontakto-
berflächen in der Aussparung ab.
Richten Sie die Verbindungsöse der Ausgleichs-
einheit mit dem Unterarm aus.
Hinweis
Überprüfen Sie, ob die Verbindungsöse in der
korrekten Richtung eingesetzt ist.
Schmieren Sie die Welle und positionieren Sie sie
an der vorderen Öse.
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4.6.2 Austauschen der Ausgleichseinheit
Hinweis
Hebebügel: SA-10-8-NA1
Hebevorrichtung (Kette):
3HAC15556-1
xx1300000784
xx1200001280
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