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4 Reparatur
4.5.4 Austauschen des Unterarms
Fortsetzung
2
3
4
Vorbereitungen vor dem Ausbau des Unterarms
1
Fortsetzung auf nächster Seite
342
Aktion
Lösen Sie die verbleibende Befestigungs-
schraube und lassen Sie den Oberarm mit
Unterstützung der Führungsstifte aus dem
Unterarm rutschen.
Heben Sie den Oberarm an und legen Sie
im vorbereiteten Bereich ab.
VORSICHT
Nur gültig, wenn der Oberarm aufgrund ei-
nes Austauschs des Getriebes Achse-3
entfernt wird:
Wenn der Kabelbaum noch ganz oder teil-
weise montiert ist, seien Sie vorsichtig,
wenn Sie den Oberarm auf die andere
Seite des Roboters heben, damit der Kabel-
baum nicht beschädigt wird.
Dieser Schritt ist nur von Bedeutung, wenn
der Oberarm aufgrund eines Austauschs
des Getriebes Achse 3 entfernt wird:
Schieben Sie einige Stücke Holz (oder
Ähnliches) unter das Armgehäuse und das
Handgelenk. Senken Sie den Oberarm ab
und lassen Sie den Oberarm ruhen wie in
der Abbildung gezeigt.
Dadurch bleibt das Getriebe der Achse 3
in einer vertikalen Position, in der das Ge-
triebe ggf. am besten ausgetauscht werden
kann.
Aktion
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-
und Hydraulikdruckversorgung unterbro-
chen ist.
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Hinweis
xx1300001610
xx1300000553
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Produkthandbuch - IRB 6790
3HAC063331-003 Revision: B
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