ABB IRB 6790 Produkthandbuch Seite 610

4 Reparatur
4.8.3 Austauschen von Getriebe Achse 3
Fortsetzung
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Vorbereitungen vor dem Wiedereinbau des Motors
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Aktion
Nehmen Sie die Führungsstifte heraus, und
setzen Sie die zwei verbleibenden M12-
Schrauben ein.
Sichern Sie den Oberarm durch Anziehen
der Befestigungsschrauben.
Aktion
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom- und
Hydraulikdruckversorgung unterbrochen ist.
Entfernen Sie alte Farbrückstände und andere
Verunreinigungen von den Kontaktoberflächen
am Motor und den verbundenen Teilen.
Wischen Sie alle Kontaktflächen, einschließlich
der O-Ring-Nut ab.
Überprüfen Sie den O-Ring.
Bei Beschädigung austauschen.
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Hinweis
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Das Anzugsdrehmoment hängt von der
Schraubengröße ab.
Anzugsdrehmoment, M16: 300 Nm
Anzugsdrehmoment, M12: 120 Nm
Hinweis
O-Ring, 3HAB3772-107
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Produkthandbuch - IRB 6790
3HAC063331-003 Revision: B