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2 Installation und Inbetriebnahme
2.4.4.2 Anheben des Roboters mit Rundschlingen
Fortsetzung
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Aktion
Bringen Sie entsprechend der Abbildung
eine Sicherheitsrundschlinge an der Hin-
terseite an.
Hinweis
Die Sicherheitsschlinge darf während des
Anhebens nicht gespannt sein. Sie dient
nur der Sicherung bei einem eventuellen
Kippen.
Bringen Sie entsprechend der Abbildung
eine Sicherheitsrundschlinge an der Vor-
derseite an.
Hinweis
Die Sicherheitsschlinge darf während des
Anhebens nicht gespannt sein. Sie dient
nur der Sicherung bei einem eventuellen
Kippen.
VORSICHT
Der IRB 6790 Roboter wiegt 1300 kg.
Alle Hebevorrichtungen müssen entspre-
chend dimensioniert sein!
WARNUNG
Es darf sich unter keinen Umständen Per-
sonal unter hängenden Lasten aufhalten!
Bewegen Sie den Traversenkran nach
oben, um den Manipulator anzuheben.
VORSICHT
Stellen Sie sicher, dass die Rundschlinge
der vorderen linken Seite auf der richtigen
Seite der Platte der Bremslöseeinheit posi-
tioniert ist, bevor Sie die Rundschlinge mit
dem Kran spannen.
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Hinweis
Die Länge für die Rundschlinge finden Sie
in Tabelle
Befestigen der Rundschlingen
auf Seite
61.
xx1300001573
Die Länge für die Rundschlinge finden Sie
in Tabelle
Befestigen der Rundschlingen
auf Seite
61.
xx1300001574
Produkthandbuch - IRB 6790
3HAC063331-003 Revision: B
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