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4 Reparatur
4.3.1 Hebevorrichtungsausrüstung an das gesamte Armsystem anbringen
Fortsetzung
Ausrüstung usw.
Huböse
Unterlegscheibe
Hebebügel
Rundschlinge, 1,5 m
Rundschlinge, 1 m
Hebevorrichtung (Kette)
Standardwerkzeugsatz
Befestigen von Hebevorrichtungen
Roboterposition
Verwenden Sie diese Vorgehensweise, um den Roboter in Position zu bringen.
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Fortsetzung auf nächster Seite
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Artikelnummer
3HAC16131-1
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3HAC15556-1
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Aktion
Bringen Sie den Roboter in folgende Position:
•
Achse 1: unbedeutend, solange der Robo-
ter am Sockel befestigt ist.
•
Achse 2: –40°
•
Achse 3: +65° (ungefähr)
•
Achse 4: Kalibrierungsposition (0°)
•
Achse 5: +90°
•
Achse 6: Kalibrierungsposition (0°)
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
•
Stromversorgung
•
pneumatische Druckversorgung
zum Roboter vor dem Betreten des Arbeitsbe-
reichs des Roboters.
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Hinweis
M12
Außendurchmesser: Mindestens 26
mm, Höchstens 30 mm, Bohrungsdurch-
messer: 13 mm, Dicke: 3 mm.
SA-10-8-NA1
Länge: 1,5 m. Hebekapazität: 2.000 kg.
Länge: . 1 m, Hebekapazität: 1 000 kg.
Hebeanweisung 3HAC15880-2 beige-
fügt.
Der Inhalt wird im Abschnitt
werkzeugsatz auf Seite 670
ben.
Hinweis
xx1200001132
Produkthandbuch - IRB 6790
3HAC063331-003 Revision: B
Standard-
beschrie-
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