ABB IRB 6790 Produkthandbuch Seite 306

4 Reparatur
4.5.2 Austauschen des Handgelenks
Fortsetzung
4
5
6
Anschließen der Motorkabel, Achse 5
1
Fortsetzung auf nächster Seite
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Aktion
Bringen Sie 10 der 12 Befestigungsschrau-
ben und Unterlegscheiben an.
Entfernen Sie die Führungsstifte und erset-
zen Sie sie durch die verbleibenden Befes-
tigungsschrauben und Unterlegscheiben.
Ziehen Sie die Befestigungsschrauben an.
Aktion
Schieben Sie die Kabel durch die Öffnung
der Kabeldurchführung hindurch.
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Hinweis
Schrauben: M12x50 Stainless Steel
(3HAC060786-032).
Unterlegscheiben: 13x19x2 Stainless Steel
(3HAC060866-004)
xx1300000749
xx1300000748
Anzugsdrehmoment: 120 Nm.
Hinweis
xx1300000738
Produkthandbuch - IRB 6790
3HAC063331-003 Revision: B