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4 Reparatur
4.5.4 Austauschen des Unterarms
Fortsetzung
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Fortsetzung auf nächster Seite
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Aktion
Entfernen Sie den Kabelbaum vom Hand-
gelenk.
Tipp
Der nächste Schritt sollte von zwei Perso-
nen gemeinsam ausgeführt werden.
•
Person 1: Fassen Sie mit einer Hand
durch die seitliche Öffnung und
greifen Sie den Kabelbaum.
•
Person 2: Greifen Sie den Kabel-
baum im Inneren des Handgelenks.
•
Beide: Schieben Sie den Kabelbaum
am Motor von Achse 5 vorbei und in
das Armrohr.
Entfernen Sie den Kabelbaum aus dem
Schlauch des Arms an der Rückseite des
Oberarms.
Tipp
Der nächste Schritt sollte von zwei Perso-
nen gemeinsam ausgeführt werden.
•
Person 1: Fassen Sie mit einer Hand
durch die seitliche Öffnung und
greifen Sie den Kabelbaum.
•
Person 2: Greifen Sie den Kabel-
baum an der Rückseite des Robo-
ters.
•
Beide: Ziehen Sie den Kabelbaum
vorsichtig aus dem Armrohr heraus.
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Hinweis
Person 1, an der seitlichen Öffnung:
xx1300000745
Person 2, am Handgelenk:
xx1300000746
Person 1, an der seitlichen Öffnung:
xx1300000745
Person 2, an der Rückseite:
xx1700001568
Produkthandbuch - IRB 6790
3HAC063331-003 Revision: B
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