Wichtigste Abmessungen - ABB IRB 6790 Produkthandbuch

2 Installation und Inbetriebnahme

2.2.4 Wichtigste Abmessungen

2.2.4 Wichtigste Abmessungen
Abbildung
xx1300000241
Maße für verschiedene Robotervarianten
Pos. Beschreibung
B Radius: ax1 (Vorderseite) = 532 mm
C Radius: ax1 (Rückseite) = 633 mm
Robotervariante
IRB 6790 - 235/2.65
IRB 6790 - 205/2.80
48
E
D
1009
B
745
A D E
200 2300 1135
200 2445 1280
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F
A
377
C
F G
1670 1 182,5
1670 1 182,5
J
H
H J
209 186
186 209
Produkthandbuch - IRB 6790
3HAC063331-003 Revision: B