ABB IRB 6790 Produkthandbuch Seite 501

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Abtrennen der Motorkabel, Achse 6
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Produkthandbuch - IRB 6790
3HAC063331-003 Revision: B
Aktion
Überprüfen Sie den Leckströmungswert
am Strömungssensor.
Notieren Sie den Wert, um die folgenden
Werte vergleichen zu können, wenn die
Reparatur abgeschlossen ist.
VORSICHT
Schalten Sie die Druckluftzufuhr aus.
Entfernen Sie die Handgelenkabdeckung.
Aktion
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-
und Hydraulikdruckversorgung unterbro-
chen ist.
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4.7.6 Austauschen von Motor Achse 6
Hinweis
xx1700001593
xx1300002247
Hinweis
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4 Reparatur
Fortsetzung
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