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ABB IRB 6790 Produkthandbuch Seite 331

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Abtrennen der Motorkabel, Achse 5
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Produkthandbuch - IRB 6790
3HAC063331-003 Revision: B
Aktion
Entfernen Sie die Kabelstopfbuchsenabde-
ckung.
Stellen Sie sicher, dass die Dichtung nicht
beschädigt wird.
Tipp
Notieren Sie sich, in welche Richtung das
Loch der Kabeldurchführung weist, wenn
auch der Motor entfernt werden soll. Der
Motor muss wieder in derselben Position
eingebaut werden.
Ziehen Sie die Motorkabel vorsichtig her-
aus.
Aktion
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-
und Hydraulikdruckversorgung unterbro-
chen ist.
Lösen Sie die Befestigungsschrauben und
Unterlegscheiben und entfernen Sie die
Motorabdeckung.
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4.5.4 Austauschen des Unterarms
Hinweis
xx1200001067
Hinweis
xx1200001135
Fortsetzung auf nächster Seite
4 Reparatur
Fortsetzung
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