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3 Wartung
3.5.6 Öl wechseln Getriebe Achse 5
Fortsetzung
Befüllen des Getriebes Achse 5 mit Öl
Gehen Sie wie folgt vor, um Öl in das Getriebe nachzufüllen.
1
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Fortsetzung auf nächster Seite
154
Aktion
Bringen Sie den Roboter in Kalibrierpositi-
on.
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
•
Stromversorgung
•
pneumatische Druckversorgung
zum Roboter vor dem Betreten des abgesi-
cherten Raums.
WARNUNG
Handhabung von Getriebeöl birgt mehrere
Sicherheitsrisiken, siehe
Getriebeschmier-
mittel (Öl oder Schmierfett) auf Seite
Öffnen Sie den Einfüll-/Standstopfen.
Füllen Sie das Getriebe mit Öl.
Hinweis
Die nachzufüllende Ölmenge hängt davon
ab, wie viel Öl zuvor abgelassen wurde.
Messen Sie den Ölstand an der Öleinfüll-
/Ölstandöffnung (Ölstandstopfen).
Setzen Sie den Ölstopfen wieder ein.
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Hinweis
31.
xx1200000959
Ölsorte und Gesamtmenge finden Sie unter
Technisches Referenzhandbuch - Schmie-
rung von Getrieben.
xx1200000959
Erforderlicher Ölstand: 0 – 10 mm unter
der Ölstopfenöffnung.
Weitere Informationen finden Sie unter
Überprüfen des Ölstands, Getriebe Achse
5 auf Seite
109.
Anzugsdrehmoment: 24 Nm
Produkthandbuch - IRB 6790
3HAC063331-003 Revision: B
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