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4 Reparatur
4.7.1 Austauschen von Motor, Achse 1
Fortsetzung
2
3
4
442
Aktion
Überprüfen Sie den Leckströmungswert
am Strömungssensor und vergleichen Sie
ihn mit dem anfänglichen Wert. Die Werte
sollten übereinstimmen.
Wenn der Wert höher ist als der anfängli-
che Wert, suchen Sie den Fehler gemäß
Überprüfen der Leckströmung im System
auf Seite
128.
Kalibrieren Sie den Roboter neu.
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass alle Sicherheitsbe-
stimmungen eingehalten werden, wenn Sie
den ersten Testlauf durchführen.
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Hinweis
xx1700001593
Axis Calibration ist in
Kalibrierung mit Axis
Calibration-Methode auf Seite 640
ben.
Allgemeine Kalibrierinformationen finden
Sie im Abschnitt
Kalibrierung auf Seite
Produkthandbuch - IRB 6790
3HAC063331-003 Revision: B
beschrie-
629.
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