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Austauschen Des Handgelenks - ABB IRB 6620 Produkthandbuch

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4.4.2 Austauschen des Handgelenks

Sitz der Handgelenkeinheit
Die Handgelenkeinheit sitzt vorne am Oberarm (siehe nachfolgende Abbildung).
xx0600003055
A
B
C
D
E
F
G
H
I
Erforderliche Ausrüstung
Ausrüstung usw.
Handgelenkeinheit
Hangelenkeinheit, isoliert
Rundschlinge
Fett
3HAC027151-003 Revision: K
Handgelenkeinheit
Drehscheibe
Abdeckung, Handgelenk
Kabelhalter
Abdeckung, Kabelstopfbuchse
Metallklemme
Handgelenkeinheit, Befestigungsschrauben
Kabelbaum, Achse 6
Kabelbaum, Achse 5
Ersatzteilnr.
3HAC038002-001
3HAC031470-001
© Copyright 2006-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
4.4.2 Austauschen des Handgelenks
Art.-Nr.
Hinweis
-
3HAB 3537-1
Zum Schmieren der O-Rin-
ge.
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4 Reparatur
211

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