Handgelenk; Austauschen Des Handgelenks - ABB IRB 6710 Produkthandbuch

5.5 Handgelenk

5.5.1 Austauschen des Handgelenks

Sitz des Handgelenks
Die Position des Handgelenks wird in der Abbildung gezeigt.
xx2300000048
Erforderliche Ersatzteile.
Ersatzteil
Handgelenk
Erforderliche Werkzeuge und Geräte
Geräte
Führungsstift, M12x150
Bremslösewerkzeug
Werkzeughalter und Sechskant-Bit
SW10
Rundschlinge, 1 m
Produkthandbuch - IRB 6710
3HAC085695-003 Revision: A
Hinweis
Die Ersatzteilnummern, die in der Tabelle aufgeführt sind, können veraltet sein.
Die aktuellen Ersatzteile für IRB 6710 finden Sie über myABB Business Portal,
www.abb.com/myABB.
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5.5.1 Austauschen des Handgelenks
Artikelnummer Hinweis
3HAC074235-002 Komplette Einheit mit Motoren
(Graphite White) und Getrieben.
3HAC074235-003
(ABB Orange)
Artikelnummer Hinweis
3HAC13056-2 Führungsstifte immer paarweise
benutzen.
3HAC081310-001 Die Bedienungsanleitungen lie-
gen dem Werkzeug bei.
Werkzeughalter Maß: 5/16"
(14x18 mm)
Verwenden für den Zugriff auf
Schauben an schwer zugängli-
chen Stellen.
- Länge: 1 m.
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5 Reparatur
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