Austauschen Des Handgelenks - ABB IRB 4400 Produkthandbuch

4.4.2 Austauschen des Handgelenks

Sitz der Handgelenkeinheit
Die Handgelenkeinheit sitzt im Oberarm (siehe nachfolgende Abbildung). (Die
Abbildung zeigt IRB 4400.) Die Demontage/Montage unterscheidet sich je nach
Robotermodell.
Eine detaillierte Abbildung der Komponente und ihrer Position finden Sie im Kapitel
Explosionszeichnungen in Product manual, spare parts - IRB 4400.
xx0300000150
A
B
C
D
Erforderliche Ausrüstung
Ausrüstung usw.
Handgelenkeinheit
(IRB 4400)
Handgelenkeinheit
(IRB 4400/L10)
Produkthandbuch - IRB 4400
3HAC022032-003 Revision: T
Handgelenkeinheit
O-Ring
Dichtungsoberfläche zwischen Handgelenkeinheit und Oberarmrohr
Befestigungsschrauben und Unterlegscheiben
Ersatzteilnr.
3HAB8271-1
3HAB9398-1
3HAC050646-
001
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4.4.2 Austauschen des Handgelenks
Art.-Nr. Hinweis
ABB Orange
Graphite White
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