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4.8.2 Austauschen des Handgelenks
Ausbauen
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Wiedereinbau
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4
Produkthandbuch - IRB 1410
3HAC026320-003 Revision: N
Aktion
Ziehen Sie die zwei Plastikstopfen auf der Rück-
seite des Handgelenks heraus.
Lösen Sie die Bremse in den Achsen 5 und 6.
Drehen Sie die Achsen 5 und 6, so dass die
Schrauben in der Klemmmuffe durch das Loch
sichtbar werden.
Nehmen Sie die Klemmmuffe ab.
Lösen Sie die Schrauben und entfernen Sie das
Handgelenk.
Aktion
Montieren Sie das Handgelenk und ziehen Sie die
Schrauben an.
Hinweis
Der Schmiernippel auf dem Kippgehäuse sollte
zum Sockel gerichtet sein.
Schrauben Sie die Klemmmuffen mit den
Schrauben zusammen.
Setzen Sie die Plastikstopfen wieder ein.
Kalibrieren Sie den Roboter.
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4 Reparatur
4.8.2 Austauschen des Handgelenks
Hinweis
Siehe Faltblatt/Punkt <9/15>
Siehe Faltblatt/Punkt <1/53>
Hinweis
Siehe Faltblatt/Punkt <1/53>
Anzugsdrehmoment, 8,3 Nm ±10
%.
Siehe Faltblatt/Punkt <9/15>.
Siehe Abschnitt
Kalibrierung.
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