Kabelbaum; Austauschen Des Kabelpakets - ABB Robotics IRB 1010 Produkthandbuch

5 Reparatur

5.3.1 Austauschen des Kabelpakets

5.3 Kabelbaum

5.3.1 Austauschen des Kabelpakets
Sitz des Kabelpakets
Das Hauptkabelpaket verläuft vom Sockel nach oben durch die Einheit Achse 1,
Einheit Achse 3-4, und in die Handgelenkeinheit.
Das Hauptkabelpaket enthält die Verkabelung aller sechs Motoren. Außerdem
lassen sich auch CP/CS-Kabel und Luftschläuche hinzufügen.
Die Steckverbinderschnittstelle befindet sich an der Rückseite des Sockels. Als
Standardfunktion wird ein gerader Steckverbindersatz für die Verkabelung ab der
Sockelrückseite verwendet. Der winklige Steckverbindersatz wird als Option für
die Verkabelung ab dem Sockelboden verwendet.
Die Lage des Kabelpakets wird in den Abbildungen gezeigt.
Rechte Ansicht
xx2100002836
Erforderliche Ersatzteile.
Ersatzteil
Kabelbaum (Basic)
Kabelbaum (CP/CS und Luft-
schlauch)
Prozessnabe (Basic)
Prozessnabe (CP/CS und Luft-
schlauch)
Fortsetzung auf nächster Seite
112
Hinweis
Die Ersatzteilnummern, die in der Tabelle aufgeführt sind, können veraltet sein.
Die aktuellen Ersatzteile für IRB 1010 finden Sie über myABB Business Portal,
www.abb.com/myABB.
© Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Linke Ansicht
xx2100002837
Artikelnummer Hinweis
3HAC076884-001
3HAC079810-001
3HAC082449-001
3HAC082450-001
Produkthandbuch - IRB 1010
3HAC081964-003 Revision: C