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5.8 Aktualisierung der Umdrehungszähler
Einleitung
Dieser Abschnitt beschreibt, wie Sie eine grobe Kalibrierung jeder Manipulatorachse
durch das Aktualisieren des Umdrehungszählers für jede Achse mithilfe des
FlexPendant durchführen.
Schritt 1 – Manuelles Bewegen des Manipulators in die Synchronisierungsposition
Gehen Sie wie folgt vor, um den Manipulator manuell in die Kalibrierposition zu
fahren.
1
2
3
Produkthandbuch - IRB 360
3HAC030005-003 Revision: Z
Hinweis
Die Kalibrierung muss von speziell ausgebildeten Mitarbeitern durchgeführt
werden.
Aktion
Bewegen Sie den Manipulator manuell in
die Kalibrierposition für die Achsen 1-3
Bewegen Sie den Manipulator manuell in
die Kalibrierposition für Achse 4
Fahren Sie mit Schritt 2 fort,
Aktualisieren des Umdrehungszählers mit
dem FlexPendant auf Seite
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5 Kalibrierinformationen
5.8 Aktualisierung der Umdrehungszähler
Hinweis
Siehe Abschnitt
Seite
242, Schritt 1 bis 6.
Siehe Abschnitt
Seite
246, Schritt 1 bis 4.
Schritt 2 –
252.
Fortsetzung auf nächster Seite
Achsen 1-3 kalibirieren auf
Kalibrierung Achse 4 auf
251
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