ABB IRBP R Handbücher

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ABB IRBP R Produkthandbuch

ABB IRBP R Produkthandbuch (362 Seiten)

Marke: ABB | Kategorie: Robotik | Dateigröße: 15.69 MB

Inhaltsverzeichnis

Inhaltsverzeichnis
5
Überblick über dieses Handbuch
9
Produktdokumentation
14
Benutzung des Produkthandbuchs
16
1 Sicherheit

19
2 Systembeschreibung

55
- Überblick über das System
  55
- IRBP Positionierer
  57
  - Überblick über IRB-Positionierer
    57
  - Stationswechseleinheit MID
    61
  - Dreheinheiten
    63
  - Auflagerkragen
    65
- Steuerungssystem
  66
  - IRC5-Steuerung
    66
- Bedienungstafel
  69
  - Das Flexpendant
    69
  - Externe Steuerungseinheiten
    75
    
    Externes Bedienfeld
    79
    
    Bedienungstafel
    80
    
    Bedienfeld für Manuelles Bewegen
    82
- Sicherheitsausrüstung (Option)
  84
  - Position der Sicherheitsausrüstung
    84
- Kundenoptionen
  86
  - Optionale Drehvorgänge
    86
3 Installation und Inbetriebnahme

89
- Einleitung
  89
- Installation und Einrichtung
  90
- Auspacken und Handhabung
  91
  - Vor der Installation, IRBP
    91
  - Anheben des IRBP
    93
  - Auf das Fundament Wirkende Kräfte
    100
  - Empfehlungen für Befestigungsbolzen und Schrauben
    104
  - Schraubverbindungen
    105
- Vor-Ort-Installation
  108
- Anbringen der Sicherheitsoptionen
  123
- Elektrische Anschlüsse
  131
- Sicherheitsinstallationen
  146
  - Anschlüsse der Sicherheitsausrüstung
    146
  - Anschluss von Kabel für Manipulatorsignale
    152
  - Anschluss von Kabel für Sicherheitssignale
    154
  - Antriebssystem
    156
  - Achscomputer
    159
- Installation der Software
  160
  - Erstmaliges Starten des Systems
    160
  - Aktualisieren der Software
    161
- Installation von Halterungen und Testen mit Entsprechenden Werkstücken
  164
  - Montage von Halterungen
    164
  - Demontage oder Austausch von Halterungen
    166
4 Konfiguration

169
5 Wartung

189
- Einleitung
  189
- Spezifikation der Wartungsintervalle
  190
- Wartungspläne und Erwartete Lebenslänge der Komponenten
  191
  - Wartungsplan
    191
- Überprüfungsaktivitäten
  193
  - Überprüfung, Kabel
    193
  - Inspektion, Stromabnehmer
    198
  - Inspektion , Ölleck Getriebe
    200
  - Reinigungsarbeiten
    202
    
    Reinigen des IRBP
    202
  - Schmieren und Fetten
    204
    
    Schmieren des Stromabnehmers
    204
    
    Öl in Getrieben
    206
  - Austausch- und Auswechselarbeiten
    207
    
    Austauschen der SMB-Batterie
    207
6 Reparatur

211
- Allgemeine Prozeduren
  211
  - Einleitung
    211
  - Montageanweisungen für Lager
    212
  - Montageanweisungen für Dichtungen
    214
  - Schneiden Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters Ein, Bevor Sie Teile Austauschen
    216
  - Rahmenteile
    217
    
    Allgemeines
    217
    
    Austauschen von Rahmenteilen
    217
    
    Erforderliche Ausrüstung
    217
    
    Anheben von Rahmenteilen
    228
  - Unterer Rahmen und Sockel
    237
    
    Austauschen von Stoppzapfen
    237
  - Motoren
    240
    
    Austauschen der Motoren
    240
    
    Überprüfen der Isolation
    246
  - Dreheinheiten
    248
    
    Austauschen der Dreheinheit
    248
  - Auflagerkragen
    251
    
    Austauschen der Achse des Auflagerkragens
    251
  - Elektrik
    253
    
    Allgemeines
    253
    
    Austauschen des Stromabnehmers
    253
    
    Erforderliche Ausrüstung
    253
    
    Austauschen der SMB-Karte
    255
    
    Stationswechselanzeige
    257
  - Steuerung
    260
    
    Überblick über die Steuerung
    260
    
    Austauschen der Drive Module-E/A
    261
    
    Lesen Sie den Abschnitt
    261
    
    Überblick
    261
    
    Austauschen des Schützes
    265
    
    Austauschen des Hilfskontakts
    269
    
    Austauschen der Hilfsrelais für den Unterbrechungsschalter
    273
    
    Voraussetzungen
    273
7 Betrieb

277
- Inbetriebnahme
  277
  - Starten der Produktion
    277
  - Laden des Werkstücks
    280
  - Halt während des Beladens/Entladens
    281
  - Anhalten und Neustart des Programms
    284
    
    Programmstopp
    284
    
    Bedienungstafel auf Seite
    287
    
    Neustart des Systems
    287
    
    Neustart nach einem Sicherheitshalt
    288
    
    Maßnahmen bei Störungen in der Betriebsabfolge
    289
8 Kalibrierinformationen

291
- Wann wird Kalibriert
  291
- Kalibriermarken
  292
- Aktualisierung der Umdrehungszähler
  295
- Manuelles Einstellen der Kalibrierungswerte
  298
- Neukalibrieren der Achsen
  299
- Kalibrierung der Stationswechseleinheit für Positionierer IRBP
  300
- Multi-Arc-Kalibrierung (nicht IRBP C)
  301
  - Einleitung
    301
  - Kalibrieren des Multi-Arc Systems
    302
- Werkzeug- und Geschwindigkeitsdaten
  314
- Treiber
  316
  - Identifikation der Lastdaten für Positionierer IRBP
    316
  - Sicherheitsposition
    322
  - Arbeitspositionen
    323
  - Prozessposition
    324
  - Wartungsposition
    325
  - Definieren einer Nutzlast für eine Mechanische Einheit
    326
  - Definieren des Basis-Koordinatensystems
    331
9 Stilllegung

333
- Umweltinformationen
  333
10 Referenzinformation

335
- Geltende Normen
  335
- Einheitenumrechnung
  337
- Gewicht
  338
- Standardwerkzeugsatz, IRC5
  339
- Standardwerkzeuge für den IRBP
  340
- Schaltpläne
  341
11 Hebeanweisungen

343
12 Ersatzteile

357
- Ersatzteillisten und Abbildungen
  357

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