Konstantfahrzeit (Kanalspezifisch); Allgemeine Informationen; Übersicht - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

B2: Beschleunigung
6.2 Funktionen
Randbedingungen
Wird in einem Teileprogrammen das Beschleunigungsprofil während der Bearbeitung
gewechselt (BRISK / SOFT) erfolgt ein Genauhalt am Satzende.
Einzelachsbeschleunigung ohne Ruckbegrenzung (BRISKA)
Syntax
BRISKA (
Funktion
Über die Teileprogrammanweisung BRISKA wird das Beschleunigungsprofil "ohne
Ruckbegrenzung" für Einzelachsbewegungen (JOG, JOG/INC, Positionierachse,
Pendelachse, etc.) angewählt.
G-Gruppe: -
Wirksamkeit: modal
Achse:
● Wertebereich: Achsname der Kanalachsen
Achsspezifische Grundstellung
Beschleunigung ohne Ruckbegrenzung kann als achsspezifische Grundstellung für
Einzelachsbewegungen vorgegeben werden:
MD32420 $MA_JOG_AND_POS_JERK_ENABLE = FALSE
Reset-Verhalten
Durch Reset wird die achsspezifisch parametrierte Grundstellung wirksam:
MD32420 $MA_JOG_AND_POS_ENABLE
6.2.2

Konstantfahrzeit (kanalspezifisch)

6.2.2.1

Allgemeine Informationen

Übersicht
Bei Beschleunigung ohne Ruckbegrenzung tritt beim Wechsel von Beschleunigung und
Bremsen ein Beschleunigungssprung von 2 * a
Beschleunigungssprungs kann eine kanalspezifische Konstantfahrzeit parametriert werden.
Die Konstantfahrzeit legt die Zeit fest, mit der zwischen Beschleunigungs- und Bremsphase
mit konstanter Geschwindigkeit verfahren wird:
270
Achse{,Achse} )
auf. Zur Vermeidung dieses
max
Funktionshandbuch, 05/2017, A5E40870716
Grundfunktionen