Einschränkungen Bei Der Lnkrementalversion; Geschwindigkeiten - Siemens SIMATIC S5 Handbuch

4.3.2
Einschränkungen bei der Inkrementalversion:
Wird die Rundachse bei der lnkrementalversion der
lP246
gewählt, so muß, um eine
Reproduzierbarkeit des Referenzpunktes zu erhalten, der Verfahrbereich (Bereichsende-
Bereichsanfang) zu der lmpulszahl pro Umdrehung des Inkremental-Weggebers bzw. zu dem
Weg pro Geberumdrehung in einem geradzahligen Verhältnis stehen.
Es muß sein:
Verfahrbereich [um]
/
Weg pro Geberumdrehung [umIUmdr.]
=
n [Umdr.]
Generell gelten für die Koordinaten folgende Einschränkungen:
Aiie
müssen im
+
i-
46
+
j-
4uuu
inch;
+
1-
4uguu
~~~a
liegen.
Der Koordinatenwert vom Bereichsende (Software-Endschalter-Ende) muß größer
sein als der Koordinatenwert vom Bereichsanfang (Software-Endschalter-Anfang).
.
Die Referenzkoordinate muß zwischen oder auch genau auf den
Software-Endschaltern oder Bereichsgrenzen liegen.
4.4
Geschwindigkeiten
Irn Maschinendatensatz sind Geschwindigkeiten für verschiedene Betriebsarten parametriert. Je
- - - I -
' I - l ~ - . . k a - n - : - L - : ~ -:--I J:- h---L...:-A:,l.-:r-I
riacri gewariiier iviai2eiririeii siriu uie uesr;riwiriuiyneiieri
in mmlmin bei metrischer Eingabe,
in 0,1 inchlmin bei Vermaßung in inch oder
in Gradlmin bei Gradmaß
anzugeben. Der Wertebereich ist maximal
1
bis 65000.