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AKD CANopen | 6 CANopen-Antriebsprofil
6.4.2.4 Objekt 6061h: Betriebsart-Anzeige (DS402)
Mit diesem Objekt kann die über das Objekt 6060h eingestellte Betriebsart gelesen werden.
Eine Betriebsart ist erst gültig, wenn sie mit Objekt 6061h gelesen werden kann (siehe auch
Objekt 6060h).
Index
Name
Objektcode
Datentyp
Kategorie
Zugriff
PDO-Zuordnung möglich
Wertebereich
Vorgabewert
6.5 Faktorgruppen (fg) (DS402)
Die Faktorgruppen definieren die Einheiten von Positions-, Geschwindigkeits- und
Beschleunigungs-Sollwerte. Diese Werte werden in antriebsspezifische Parameter
umgewandelt.
Je nach Konfiguration von Bit 4 in FBUS.PARAM05 können zwei Arten der Skalierung
verwendet werden:
1. Skalierung analog zu Telnet. Setzen Sie in diesem Fall folgende Werte: UNIT.PROTARY
= 3,
UNIT.VROTARY = 3 und UNIT.ACCROTARY = 3.
2. Skalierung nur mit DS402 – von den über Telnet angewendeten Skalierungen unabhängige
Skalierungsfaktoren. Verwenden Sie daher die Einstellungen über die Objekte 204C / 6091 /
6092.
Die Antriebsparameter für die Einheitendefinition sollten wie folgt gesetzt werden:
UNIT.PROTARY= 3 (UNIT.PIN/UNIT.POUT)
UNIT.VROTARY = 3 (UNIT.PIN/UNIT.POUT/s)
UNIT.ACCROTARY = 3 (c UNIT.PIN/UNIT.POUT/s²)
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Kollmorgen | Mai 2014
6061h
Mode of Operation Display
VAR
INTEGER8
obligatorisch
R/O
1, 3, 4, 6, 7, 8
—
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