Inhaltsverzeichnis - Kollmorgen AKD CAN-BUS Bedienungsanleitung

1 Inhaltsverzeichnis

1 Inhaltsverzeichnis
2 Allgemeines
2.1 Über dieses Handbuch
2.2 Zielgruppe
2.3 Verwendete Symbole
2.4 Verwendete Abkürzungen
3 Installation und Inbetriebnahme
3.1 Wichtige Hinweise
3.2 CAN-Bus-Schnittstelle (X12/X13)
3.2.1 CAN-Bus Aktivierung bei AKD-CC Modellen
3.2.2 Baudrate für CAN-Bus
3.2.3 Stationsadresse für CAN-Bus
3.2.4 CAN-Bus-Abschluss
3.2.5 CAN-Bus-Kabel
3.2.5.1 CAN-Bus Anschlussbild
3.3 Leitfaden zur Inbetriebnahme
4 Grundlagen zu CANopen
4.1 Über CANopen realisierte Grundfunktionen
4.2 Übertragungsgeschwindigkeit und -verfahren
4.3 Verhalten bei BUSOFF-Kommunikationsstörungen
4.4 Wichtige Konfigurationsparameter
5 CANopen-Kommunikationsprofil
5.1 Allgemeine Erläuterungen zu CAN
5.2 Aufbau des Kommunikationsobjekt-Identifiers
5.3 Definition der verwendeten Datentypen
5.3.1 Basisdatentypen
5.3.1.1 Ganzzahl ohne Vorzeichen (Unsigned Integer)
5.3.1.2 Ganzzahl mit Vorzeichen (Signed Integer)
5.3.2 Gemischte Datentypen
5.3.3 Erweiterte Datentypen
5.3.3.1 Octet String
5.3.3.2 Visible String
5.4 Kommunikationsobjekte
5.4.1 Netzwerkmanagementobjekte (NMT)
5.4.2 Synchronisationsobjekt (SYNC)
5.4.3 Zeitstempelobjekt (TIME)
5.4.4 Emergency-Objekt (EMCY)
5.4.4.1 Verwendung des Emergency-Objekts
5.4.4.2 Zusammensetzung des Emergency-Objekts
5.4.5 Servicedatenobjekte (SDO)
5.4.5.1 Zusammensetzung des Servicedatenobjekts
5.4.5.2 Initiate SDO Download Protocol
5.4.5.3 Download SDO Segment Protocol
AKD CANopen | Inhaltsverzeichnis
Kollmorgen | Mai 2014
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