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6.6.2.2 Objekt 60FFh: Geschwindigkeit Sollwert (DS402)
Die Soll- oder Zieldrehzahl („Target Velocity") repräsentiert den Sollwert für den
Rampengenerator.
Index
Name
Objektcode
Datentyp
Betriebsart
Zugriff
PDO-Zuordnung möglich
Einheit
Wertebereich
Vorgabewert
Float Scaling
EEPROM
6.7 Profile Torque Mode (tq) (DS402)
6.7.1 Allgemeine Informationen
Der Profile Torque Mode (Profile Torque Mode) ermöglicht die Verarbeitung von
Drehmomentsollwerten und den zugehörigen Strömen.
6.7.1.1 Objekte, die in diesem Kapitel definiert werden
Index Objekt Name
2071h VAR
2077h VAR
6071h VAR
6073h VAR
6077h VAR
6.7.1.2 Objekte, die in anderen Kapiteln definiert werden
Keine.
60FFh
Target Velocity, VL.CMDU
VAR
INTEGER32
pv
R/W
Inkremente
31
31
(-2
) bis (2
-1)
—
1000:1
nein
Typ
Strom-Sollwert
INTEGER32
Strom-Istwert
INTEGER32
Drehmoment-
INTEGER16
Sollwert
Max. Strom
UNSIGNED16 R/W
Drehmoment-Istwert INTEGER16
AKD CANopen | 6 CANopen-Antriebsprofil
Zugriff
R/W
R/O
R/W
R/O
Kollmorgen | Mai 2014
103
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