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AKD CANopen | 6 CANopen-Antriebsprofil
6.2.1.4 Objekt 1003h: Predefined Error Field (DS301)
Das Objekt 1003h liefert eine Fehlerhistorie mit maximal 10 Einträgen.
Subindex 0 beinhaltet die Anzahl der aufgetretenen Fehler seit dem letzten Reset der
Fehlerhistorie, entweder beim Start des Verstärkers oder durch Schreiben einer 0 in
Subindex 0.
Eine neue Emergency-Meldung wird in Subindex 1 geschrieben, dabei wird der alte Eintrag in
den nächsthöheren Index geschoben. Der frühere Inhalt von Subindex 8 geht verloren.
Die in die Sub-Indizes geschriebene UNSIGNED32-Information ist im Fehlercode-Feld in der
Beschreibung der Emergency-Meldungen definiert (➜ S. 40).
Index
Name
Objektcode
Datentyp
Kategorie
Subindex
Beschreibung
Datentyp
Kategorie
Zugriff
PDO-Zuordnung nicht möglich
Wertebereich
Vorgabewert
Subindex
Beschreibung
Kategorie
Zugriff
PDO-Zuordnung nicht möglich
Wertebereich
Vorgabewert
48
Kollmorgen | Mai 2014
1003h
Predefined Error Field
Array
UNSIGNED32
optional
0
Anzahl Einträge
UNSIGNED8
obligatorisch
R/W
0 bis 10
0
1 bis 10
Standard-Fehlerfeld (➜ S. 40)
optional
R/O
UNSIGNED32
nein
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