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AKD CANopen | 6 CANopen-Antriebsprofil
6.2.2.3 Objekt 2002h: Hersteller Status Bytes
Das Objekt liefert mit vier getrennten, PDO zuordbaren Bytes den Hersteller-Status (Objekt
0x1002 Sub 0).
Index
Name
Objektcode
Datentyp
Subindex
Beschreibung
Kategorie
Zugriff
PDO-Zuordnung nicht möglich
Wertebereich
Vorgabewert
Subindex
Beschreibung
Modus
Zugriff
PDO-Zuordnung möglich
Einheit
Wertebereich
Vorgabewert
60
Kollmorgen | Mai 2014
2002h
Hersteller Status Bytes
Array
UNSIGNED8
0
Anzahl Einträge
obligatorisch
R/O
0x4
0x4
1 bis 4
Hersteller Statusbyte 1 bis Hersteller Statusbyte 4
unabhängig
R/O
—
0 bis 0xFF
-
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