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AKD CANopen | 6 CANopen-Antriebsprofil
Fehler-
code
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44
Kollmorgen | Mai 2014
Fehler/
Beschreibung
Warnung
n151
Warnung: Keine ausreichende Fahrstrecke; Bewegungsausnahme
n152
Warnung: Keine ausreichende Fahrstrecke; Folgefahrsatzsausnahme
n153
Warnung: Verletzung der Drehzahlbegrenzung; max. Grenzwert
überschritten
n154
Warnung: Folgefahrsatz fehlgeschlagen; Fahrsatzparameter prüfen
n156
Warnung: Zielposition infolge eines Stoppbefehls überschritten
n157
Warnung: Index-Impuls für Referenzfahrt nicht gefunden
n158
Warnung: Referenzfahrt-Schalter nicht gefunden
n159
Warnung: Einstellung der Fahrauftrags-Parameter fehlgeschlagen
n160
Warning: Motion Task Activation Failed.
n161
Warnung: Referenzfahrt fehlgeschlagen
F139
Zielposition überschritten wegen Aktivierung eines fehlerhaften
Fahrauftrages.
n163
Warnung: MT.NUM überschreitet den Grenzwert.
n164
Warnung: Fahrauftrag ist nicht initialisiert.
n165
Warnung: Zielposition des Fahrauftrags außerhalb des Bereichs.
n167
Warnung: Software-Endschalter-Grenzwert überschritten.
n168
Warnung: Ungültige Bit-Kombination im Steuerwort des Fahrauftrags.
n169
Warnung: 1:1 Profil kann nicht bei laufendem Fahrauftrag ausgelöst
werden.
n170
Warnung: Die Kundenprofil-Tabelle ist nicht initialisiert.
n171
Warnung: Aktivierung des Fahrauftrags läuft
n135
Warnung: Referenzfahrt wird benötigt
n174
Warnung: Referenzfahrt Distanz überschritten
F438
Schleppfehler (rechnerisch).
F125
Synchronisationsverlust Feldbus
n125
Warnung: Synchronisationsverlust Feldbus
n137
Warnung: Referenzfahrt und Rückführung nicht kompatibel
F701
Feldbus-Laufzeit.
F702
Feldbus-Kommunikation unterbrochen
F529
Iu-Strom-Offset-Grenze überschritten
F530
Iv-Strom-Offset-Grenze überschritten
F521
Überstrom Bremswiderstand.
F525
Überstrom am Ausgang
F526
Kurzschluss am Stromsensor
F128
MPOLES/FPOLES ist keine Ganzzahl.
F531
Endstufenfehler
F602
Safe torque off (STO).
F131
A/B Kabelbruch sekundäre Rückführung
F130
Überstrom bei sekundärer Rückführungsversorgung.
F134
Unzulässiger Status der sekundären Rückführung.
F245
Externer Fehler.
F136
Firmware- und FPGA-Version sind nicht kompatibel.
F101
Nicht kompatible Firmware.
n439
Warnung: Schleppfehler (Nutzer).
n438
Warnung: Schleppfehler (rechnerisch).
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