Kollmorgen AKD CAN-BUS Bedienungsanleitung Seite 6

AKD CANopen | Inhaltsverzeichnis
6.6.1.1 Objekte, die in diesem Kapitel definiert werden
6.6.1.2 Objekte, die in anderen Kapiteln definiert werden
6.6.2 Objektbeschreibung
6.6.2.1 Objekt 606Ch: Velocity Actual Value (DS402)
6.6.2.2 Objekt 60FFh: Geschwindigkeit Sollwert (DS402)
6.7 Profile Torque Mode (tq) (DS402)
6.7.1 Allgemeine Informationen
6.7.1.1 Objekte, die in diesem Kapitel definiert werden
6.7.1.2 Objekte, die in anderen Kapiteln definiert werden
6.7.2 Objektbeschreibung
6.7.2.1 Objekt 2071h: Strom Sollwert
6.7.2.2 Objekt 2077h: Strom Istwert
6.7.2.3 Objekt 6071h: Drehmoment Sollwert (DS402)
6.7.2.4 Objekt 6073h: Max. Strom (DS402)
6.7.2.5 Objekt 6077h: Drehmoment Istwert (DS402)
6.8 Position Control Function (pc) (DS402)
6.8.1 Allgemeine Informationen
6.8.1.1 Objekte, die in diesem Kapitel definiert werden
6.8.1.2 Objekte, die in anderen Kapiteln definiert werden
6.8.2 Objektbeschreibung
6.8.2.1 Objekt 6063h: Position Istwert* (DS402)
6.8.2.2 Objekt 6064h: Position Istwert (DS402)
6.8.2.3 Objekt 6065h: Schleppfehlerfenster
6.8.2.4 Objekt 60F4h: Schleppfehler Istwert (DS402)
6.9 Interpolated Position Mode (ip) (DS402)
6.9.1 Allgemeine Informationen
6.9.1.1 Objekte, die in diesem Kapitel definiert werden
6.9.1.2 Objekte, die in anderen Kapiteln definiert werden
6.9.2 Objektbeschreibung
6.9.2.1 Objekt 60C0h: Interpolation Submode Auswahl
6.9.2.2 Objekt 60C1h: Interpolation Datenaufzeichnung
6.9.2.3 Objekt 60C2h: Interpolation Zeitraum
6.9.2.4 Objekt 60C4h: Interpolation Datenkonfiguration
6.10 Homing Mode (hm) (DS402)
6.10.1 Allgemeine Informationen
6.10.1.1 Objekte, die in diesem Kapitel definiert werden
6.10.1.2 Objekte, die in anderen Kapiteln definiert werden
6.10.2 Objektbeschreibung
6.10.2.1 Objekt 607Ch: Homing Offset (DS402)
6.10.2.2 Objekt 6098h: Referenzfahrt Methoden (DS402)
6.10.2.3 Objekt 6099h: Referenzfahrt Geschwindigkeit (DS402)
6.10.2.4 Objekt 609Ah: Homing Acceleration (DS402)
6.10.2.5 Referenzfahrtmodus-Sequenz
6.11 Profile Position Mode (DS402)
6.11.1 Allgemeine Informationen
6.11.1.1 Objekte, die in diesem Kapitel definiert werden
6 Kollmorgen | Mai 2014
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